傳統(tǒng)的基于三坐標(biāo)等的尺寸測(cè)量通常解決了【關(guān)鍵尺寸測(cè)量和公差分析】；而形狀誤差分析，則需要非接觸的高精度掃描（包括激光掃描和照相掃描兩大類）來完成！

激光掃描（Laser Scanning）測(cè)頭采用的是三角測(cè)量法。掃描測(cè)頭需要裝在一個(gè)定位機(jī)構(gòu)上才能完成，如橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、關(guān)節(jié)臂、紅外跟蹤儀等，測(cè)量精度主要靠定位機(jī)構(gòu)來保證。

1）基于橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的由于測(cè)量機(jī)的精度（通常在幾個(gè)微米），所以基于橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的激光掃描系統(tǒng)精度就很高（LDI的高精度激光掃描系統(tǒng)Surveyor-WS/ZS可達(dá)0.01mm，是目前市場(chǎng)上高精度的非接觸快速掃描設(shè)備)；

2）基于關(guān)節(jié)臂的激光掃描系統(tǒng)，由于關(guān)節(jié)臂的誤差在0.03-0.08mm，加上人為因素，一般這種激光掃描的誤差在0.05-0.25mm（五軸的關(guān)節(jié)臂掃描的精度可以達(dá)到0.02mm左右，也是目前高精度的關(guān)節(jié)臂式激光掃描測(cè)量系統(tǒng)）；

3）基于紅外跟蹤的激光掃描，一般誤差在0.1-0.5mm（跟距離有關(guān)）；

4）而自定位的激光掃描，根據(jù)貼在物體或背景上的反光點(diǎn)定位，定位過程中會(huì)產(chǎn)生迭代誤差，對(duì)小產(chǎn)品誤差可能在0.05mm，稍微大點(diǎn)的，誤差就可能急速提高，所以一般適合類似小型球、方體（不超過200mm）的藝術(shù)品的掃描，不合適用于長(zhǎng)條形的物體的掃描。

激光掃描對(duì)物體表面要求較低，多數(shù)情況下可以不需要噴顯像劑。激光掃描（通常是線激光，點(diǎn)激光目前已經(jīng)很少了）直接從圖像處理中獲得三維數(shù)據(jù)，對(duì)特征保持的較好，所以比較適合特征多的物體的掃描。

照相法掃描（Photogrammetry）是基于機(jī)構(gòu)光的測(cè)量法，光源和照相機(jī)頭距離比較大，所以一般測(cè)量距離要比較大，測(cè)量死角比較多、不合適特征多的產(chǎn)品的掃描。照相測(cè)量法采用貼參考點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)齊、對(duì)環(huán)境和物體表面要求較高，所以測(cè)量時(shí)需要貼參考點(diǎn)（特征比較明顯時(shí)可以少貼）、通常需要噴顯像劑、必須在稍暗是環(huán)境下測(cè)量。照相測(cè)量法采用【面掃描】，也就是拍照片，類似打補(bǔ)丁，一片一片地拼合在一起，最后的數(shù)據(jù)都是經(jīng)過處理的，所以數(shù)據(jù)通常很漂亮（低通濾波）。如果不考慮預(yù)處理和后處理，面掃描速度會(huì)比線掃描快。另外，照相掃描的定位方式（數(shù)據(jù)拼合方式）對(duì)超過一次照相（單幅）后的精度保證比較困難，所以，對(duì)超過150x150mm的產(chǎn)品，照相掃描精度一般較橋式高精度激光掃描要差。對(duì)超過200mm的物體的掃描，一般需要攝影測(cè)量輔助工具來避免誤差的快速累積。

照相掃描配合攝影測(cè)量，對(duì)大型物體（比如車身的掃描）整體誤差可以控制得比較好（比較均勻地把誤差分配到各區(qū)域），所以白車身的掃描多數(shù)采用攝影測(cè)量法配合光柵照相測(cè)量。

綜合來說，照相掃描適合特征少、面比較光滑的（如鈑金沖壓件）的掃描，配合攝影測(cè)量系統(tǒng)完成較大尺寸產(chǎn)品的掃描測(cè)量，而激光掃描比較適合注塑、鑄造件的掃描測(cè)量，測(cè)量范圍取決于定位機(jī)構(gòu)的測(cè)量范圍。照相掃描功能比較單一（非接觸掃描）；而激光掃描除了非接觸掃描外，其定位機(jī)構(gòu)可以配接接觸測(cè)頭做接觸測(cè)量，接觸測(cè)量的精度一般比非接觸測(cè)量要高（但數(shù)據(jù)離散、速度慢、不合適測(cè)量容易變形的物體）。

激光掃描由于有“定位機(jī)構(gòu)”，所以可跳躍式掃描（如對(duì)一個(gè)長(zhǎng)物體只掃描兩端）。而照相掃描這方面必須有輔助工具，且誤差比較難控制。